Die Kapelle Saint-Martin-de-la-Roche befindet sich auf einem Hügel südlich der Stadt Camélas. Seine Lage bietet einen Panoramablick auf das Mittelmeer, das Canigou-Massiv und die Roussillon-Ebene.
Die Kapelle erscheint in den Texten als Ecclesia Santi Maritini de Rupe im Jahr 1259. Sie hielt eine religiöse Verbindung zwischen den Bewohnern der umliegenden Dörfer aufrecht, wurde aber nach und nach aufgegeben.
Ende des 17. Jahrhunderts wurden viele verlassene Sakralbauten in Einsiedeleien umgewandelt. Dies ist der Fall bei der Kapelle Saint-Martin-de-la-Roca, der alten Kapelle von Quérubi, die 1644 dank Abt Honoré Cuiro zur Einsiedelei wurde. Die Einsiedelei wurde 1646 mit einem Haus ausgestattet. Viele Einsiedler folgten einander bis zur Revolution. In den ersten zwei Jahrzehnten waren es sieben. Die Lebensbedingungen waren wirklich sehr hart. Nach den antiklerikalen Gesetzen von 1790, die darauf abzielten, andere religiöse Gebäude als Pfarreien zu unterdrücken, wurde die Einsiedelei von Saint-Martin geschlossen. Es wurde 1801 nach der Lockerung der antiklerikalen Gesetze wiedereröffnet.