La chapelle de Saint-Martin-de-la-Roche est située au sommet d’une colline au sud de la commune de Camélas. Son emplacement offre une vue panoramique sur la Méditerranée, le massif du Canigou et la plaine du Roussillon.
La chapelle apparaît dans les textes sous le nom d’Ecclesia Santi Maritini de Rupe en 1259. Il maintenait un lien religieux entre les habitants des villages environnants, mais a été progressivement abandonné.
À la fin du XVIIe siècle, de nombreux bâtiments religieux abandonnés ont été transformés en ermitages. C’est le cas de la chapelle de Saint-Martin-de-la-Roca, l’ancienne chapelle de Quérubi, devenue un ermitage en 1644 grâce à l’abbé Honoré Cuiro. L’ermitage a été doté d’une maison en 1646. De nombreux ermites se succèdent jusqu’à la Révolution. Il y en a eu sept au cours des deux premières décennies. Les conditions de vie étaient vraiment très dures. Suite aux lois anticléricales de 1790 visant à supprimer les édifices religieux autres que les paroisses, l’ermitage de Saint-Martin est fermé. Il a rouvert en 1801 après l’assouplissement des lois anticléricales.